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案例研究-渡槽轴400英尺深
一个水满轴400英尺深需要一个具体的舱壁倒在底部。首先,碎片和沉积在底部的轴必须被删除。一个使用声纳定位ROV大的碎片和删除它以其液压臂。然后,疏浚系统被放入了轴开始移除沉积物。ROV监控疏浚进步和机动吸入软管清洗所有的沉积物。接下来,疏浚系统取代了混凝土输送系统。这是配置为使混凝土可控在倒,这样只是正确的数量交付以及消除冲刷质量舱壁。ROV抵消大量成本从标准潜水方法。需要深度饱和潜水和轴直径太小,一个标准的潜水钟。ROV的类型有权力和使用传感器来工作很快在低能见度和提供实时测量混凝土和疏浚,水下堵漏疏通以提高生产率。
案例研究-泵站
一个渡槽水泵装置需要一个单位被重新投入服务。头门之间的摄入量和单位部分覆盖的沉积物。开门之前,调试新单位,沉积物被切除。然而,由于需求,只有两个相邻的许多单位可以被关闭,只有短的时期。一个无人驾驶的疏浚系统被设计包括一个和一个单独的声纳系统ROV。流在进气面积太高一个潜水员除非大部分泵站被关闭。传统的潜水疏浚方法需要大约两个星期。声纳是使用监控疏浚过程在前面的摄入量。在摄入,ROV帮助机动的泥进入狭小空间。ROV也能够进行视频和声纳在摄入量来验证没有沉积物依然。无人驾驶的过程花了不到三天做疏浚和 终检查。这个水泵装置能够继续运行所需的需求使用这种方法抵消重大安全因素的潜水员在高流量和关闭这座核电站的成本下降。
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